“機器人+”來了！人形機器人進車廠“打工”

上個月，吉利控股集團旗下的極氪5G智慧工廠迎來了一位特殊的“新員工”——人形機器人Walker S Lite。

作為國內首個在汽車工廠全流程執(zhí)行搬運任務的人形機器人，一個多月的“實訓”，它用優(yōu)秀的表現(xiàn)打開了機器人產(chǎn)業(yè)新的曠野。

機器人是人工智能技術與實體經(jīng)濟深度融合的重要領域。作為西安重點布局的5大新興產(chǎn)業(yè)之一，機器人產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)的“機”智，正在為西安智能制造和工業(yè)4.0時代搭建起更廣闊的舞臺，為西安創(chuàng)新立市、產(chǎn)業(yè)強市注入新的動能。

機器人的過去、現(xiàn)在和未來

在《列子·湯問》中，“偃師造人”的故事描繪了一位技藝超群的工匠，創(chuàng)造出一個行走自如、以假亂真的人偶。這個古人制造的“機器人”，是我們對機械和人如何實現(xiàn)交融的浪漫想象與大膽嘗試。

當前，機器人技術日新月異，從簡單的重復勞動到復雜的精密操作，從單一功能到多任務集成，不斷朝著更加智能化、自主化、個性化的方向發(fā)展，解放人類雙手，拓展想象邊界，引領著智能制造的新風尚，改變著人們的生產(chǎn)生活方式——

炎炎夏日，焊接機器人頂替工人上崗，讓焊工告別“汗”工；手術室內，骨科機器人協(xié)助醫(yī)護人員完成了一場復雜的關節(jié)置換手術，精準度達到毫米級；熊熊火光里，消防偵察機器人“無懼”高溫濃煙，深入火災現(xiàn)場進行偵察和救援……

數(shù)據(jù)顯示，中國已經(jīng)成為全球機器人第一大消費市場和生產(chǎn)大國，制造業(yè)機器人密度達到每萬名工人470臺，十年間增長近19倍。機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長約15%。

人形機器人是機器人產(chǎn)業(yè)未來的趨勢。

正在北京舉行的2024世界機器人大會上，600余款機器人比拼才藝，27款人形機器人越來越有“人樣”。陜西偉景機器人科技有限公司的人形機器人，給大家展示拿手絕活——摘果子。它從果樹枝葉中識別蘋果，和人一樣靈活摘下，然后放到筐子里……

相較于以往的工業(yè)機器人，人形機器人以其卓越的關節(jié)靈活度脫穎而出，加之其內置的強大AI學習功能，能夠迅速適應并應對各種復雜多變的工作環(huán)境，表現(xiàn)亮眼。

2023年10月，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，開篇即提出，“人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”。

今年1月，工信部、科技部等七部門聯(lián)合印發(fā)的《關于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》在部署重點任務時提到，要打造標志性產(chǎn)品、做強未來高端裝備。其中，人形機器人排在第一位。

據(jù)首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，中國人形機器人市場規(guī)模到2029年將達到750億元，到2035年有望達到3000億元。

機器人的心、眼、手、步……

武術講究心、眼、手、步的配合。對于機器人來說，同樣如此。

在機器人產(chǎn)業(yè)中，減速器、伺服電機和控制器是本體三大核心零部件，占了機器人成本的70%左右，是機器人生產(chǎn)難度最大、價值最高的部分。西安在機器人核心技術方面突破了“卡脖子”技術，實現(xiàn)了國產(chǎn)替代。

“心”是算法和控制。

在實現(xiàn)精準控制這一關鍵環(huán)節(jié)，成立于2022年的西安華中數(shù)控有限公司，成功研發(fā)了CCR系列機器人控制系統(tǒng)，有效提升了工業(yè)機器人的控制精度和穩(wěn)定性。

“手”和“步”是靈活和精準。

機器人的精密操作，少不了靈活的關節(jié)。位于灃西新城的六環(huán)傳動總部，是國內知名的機器人核心零部件廠商，拳頭產(chǎn)品是國產(chǎn)替代“機器人關節(jié)減速器”，相較于RV減速機壽命延長3倍至5倍，傳動效率提高了5%到10%。

“眼”是信息收集和展示。

為機器人嫁接了視覺、語音等系統(tǒng)的西安締造者機器人有限責任公司，自主研發(fā)了更具交互性和智能化的第七代桌面級機器人，成為西北地區(qū)首個且唯一的“人形機器人”賽項入選世界機器人大賽。

當前，在機器人整機生產(chǎn)方面，西安將工業(yè)機器人、智能機器人、服務機器人、特種機器人作為發(fā)展重點，從核心零配件、關節(jié)模組到整機生產(chǎn)和應用，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)越來越齊全——

世界500強企業(yè)博世力士樂（西安）以伺服電機、傳動控制產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)為“西安智造”賦能；西安微電機研究所有限公司可以提供市場所需伺服系統(tǒng)的全套生產(chǎn)；西安獨角仙機電有限公司自主研發(fā)的全國首款零背隙一體化柔性機器人關節(jié)模組，一舉打破國外技術壟斷……

“機器人+”的無限可能

機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不僅依賴于機器人本體技術的提升，還需要傳感器、芯片等上游產(chǎn)業(yè)的支持，以及工業(yè)場景應用等下游產(chǎn)業(yè)的反饋。

當機器人嵌入到全生產(chǎn)環(huán)節(jié)，將以新應用帶動新產(chǎn)業(yè)、以小場景撬動大市場。一座城市若能敏銳地把握機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展脈搏，便牢牢抓住了科技創(chuàng)新的驅動力和產(chǎn)業(yè)升級的先機。

吉利汽車西安制造基地的“黑燈工廠”，滿足了許多人對工業(yè)4.0時代智能化的想象。4356臺自動化設備、696個機器人在這里不知疲倦地高效工作——用機器生產(chǎn)機器，這也是西安汽車行業(yè)邁向智能制造的重要一步。

建設產(chǎn)業(yè)強市，西安深厚的制造業(yè)基礎優(yōu)勢為工業(yè)機器人、特種機器人等帶來了發(fā)展機遇。在汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈，合裝機器人可以將汽車底盤與車身進行裝配；在半導體產(chǎn)業(yè)鏈，芯片檢測機器人一天可以檢測數(shù)萬個芯片；在航空航天產(chǎn)業(yè)鏈，機器人攪拌焊、制孔、鉚接和裝配需求巨大……

如今西安已擁有工業(yè)機器人總數(shù)約10000臺，工業(yè)機器人密度高達150臺/萬人。

機器人應用場景也不再局限于傳統(tǒng)的工業(yè)制造領域，而是逐步滲透到醫(yī)療、教育、服務、娛樂等多個行業(yè)。

日前，記者來到中航創(chuàng)世機器人（西安）有限公司時，一位身著“戰(zhàn)甲”的工作人員，正在機器上“漫步”，進行下肢智能康復訓練。醫(yī)療服務機器人在西安的應用市場廣闊。西安交大一附院、市第一醫(yī)院、航空總醫(yī)院、陜西省康復醫(yī)院等醫(yī)院都是康復機器人的客戶。

與機器人共舞的未來“大片”

風起云涌，未來已來。西安如何促進機器人產(chǎn)業(yè)尤其是人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提質？

今年7月，《西安市促進未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》發(fā)布，其中明確表示：要加快推動面向高爆發(fā)、高靈巧類動作行為的人形機器人通用型硬件平臺研發(fā)進程，促進人形機器人個性化、商業(yè)化、規(guī)?；瘧谩?br />
支持關鍵技術研發(fā)。西安交大、西工大、西安理工大等高校分別設立了智能機器人創(chuàng)新研究院、人工智能與機器人研究所等專業(yè)研究機構，西安要不斷完善機器人創(chuàng)新體系，推動產(chǎn)學研深度融合，開展聯(lián)合人機互動、人機協(xié)作等技術攻關。

推動產(chǎn)業(yè)化應用。結合高性能計算、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等西安優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，形成新的生產(chǎn)要素組合，因地制宜發(fā)展新質生產(chǎn)力，實現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)制造轉型升級，推動其在智能制造、智慧醫(yī)療、智慧物流、智慧城市等領域創(chuàng)新應用，促進機器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。

加強國際合作與交流。通過舉辦機器人產(chǎn)業(yè)相關的展會、論壇、比賽等，推動與國際先進地區(qū)的機器人產(chǎn)業(yè)交流合作，引進國際先進技術和管理經(jīng)驗，提升西安機器人產(chǎn)業(yè)的國際影響力。

當我們跳出單個機器人產(chǎn)業(yè)來看西安未來產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)布局，未雨綢繆、搶占先機的思路呼之欲出。比如，一個以新材料為軀體，擁有了仿真皮膚，以人工智能AI加持，輔以大數(shù)據(jù)為支撐的大腦……這樣的機器人，將賦予我們更大的想象空間。

共舞智能時代，邁向璀璨未來。一邊深耕技術創(chuàng)新，不斷突破核心技術瓶頸；一邊積極拓展應用場景，推動機器人技術與經(jīng)濟社會發(fā)展深度融合，西安正縱深推進科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，與機器人共同“舞”出一部高質量發(fā)展的“大片”。

西安報業(yè)全媒體記者 高茹鈺 何興龍

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吉利汽車

提升西安機器人產(chǎn)業(yè)的國際影響力。

都被機器取代了

與機器人共同“舞”出一部高質量發(fā)展的“大片”。

回家呆著吧

代替人

萬一把它用壞了算誰的？

可能會和自動駕駛一樣。
這些東西將來只可能作為特殊場景的應用，向廣泛的應用到整個社會方方面面?？峙逻€遙遙無期

采摘

以后想被剝削也不一定有機會了

引進國際先進技術和管理經(jīng)驗，提升西安機器人產(chǎn)業(yè)的國際影響力。

新員工{:mocs_32:}

先進技術