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11月5日，記者從西安電子科技大學獲悉：在郝躍院士的指導下，項水英教授團隊在光神經(jīng)形態(tài)計算研究領域取得重要進展，其成果《基于單個光子脈沖神經(jīng)元的超快避障硬件實現(xiàn)》已在國際光學頂級期刊發(fā)表。 類腦計算借鑒了大腦神經(jīng)系統(tǒng)結(jié)構和信息處理機制處理信息。人類的大腦是目前自然界中唯一真正的通用智能系統(tǒng)，能夠以極低的能量消耗來實現(xiàn)不同的認知功能。學習大腦的信息處理機制是構建更強大、更通用的機器智能的途徑。 據(jù)團隊介紹，大多數(shù)自主機器人導航和避障系統(tǒng)都依賴激光成像探測、雷達、高精度GPS等傳感器來感知與障礙物之間的距離。這些傳感器功耗大、成本高、難以收集相關目標數(shù)據(jù)。而小型無人機的有效載荷有限，迫切需要更簡單的系統(tǒng)架構、低功耗的處理。 針對以上問題，團隊提出了基于單個光子脈沖神經(jīng)元的模擬視覺神經(jīng)系統(tǒng)超快視覺避障方法。整個系統(tǒng)由單個相機、激光器和運動神經(jīng)元組成，分別模擬人眼的感光細胞、視網(wǎng)膜神經(jīng)元和大腦。該系統(tǒng)可在沒有任何事先訓練的情況下感知信息，證明了在多種運動場景下解決避障問題的能力，為未來應對復雜的避障場景奠定了基礎。該系統(tǒng)可以降低計算和硬件成本，為載荷有限的小型設備進行超快的避障響應提供一個可行的方案，在自動駕駛、無人機導航、機器人等領域的應用前景十分廣闊。
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