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2020-8-10 10:35 上傳
人工智能
是時下最火的科技詞匯之一
人工智能
作為引領未來的戰(zhàn)略性技術
正默默改變著人類的生產生活
西安交大人工智能研究是國內高校的先驅
擁有強大的學術實力
科研成績斐然
斬獲國內外多項榮譽
今天
跟著小編一起走進交大人工智能
漫步科學殿堂
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西安交通大學人工智能學科發(fā)展歷程
1958年
西安交通大學在國內首批創(chuàng)建的“自動控制”專業(yè)
1981年
首批獲得“控制科學與工程”碩士和一級學科博士授予權
1982年
設立“模式識別與智能系統”二級學科(2001年被評為全國重點學科)
1986年
在國內最早成立了人工智能專職研究機構——“人工智能與機器人研究所”
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2020-8-6 09:20 上傳
2017年
創(chuàng)辦了“人工智能拔尖人才培養(yǎng)試驗班”,探索培養(yǎng)人工智能方向本科生
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2018年
人工智能拔尖人才培養(yǎng)試驗班招收第一屆本科生
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2018年
2018年12月在人機所的基礎上成立“人工智能學院”
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2019年
2019年3月獲教育部首批“人工智能”本科新專業(yè)建設資格
國內先驅者
西安交大開始無人駕駛研究,可以說是國內高校中最早者之一。
早在上世紀八十年代,歐美等國已率先開始了智能駕駛研究。其中,無需人類參與的“自主駕駛”更成為研究主題之一。
作為西安交大人工智能與機器人研究所學術帶頭人,鄭南寧院士敏銳察覺到國外輔助安全駕駛與無人駕駛技術的發(fā)展趨勢。自上個世紀90年代末起,鄭南寧就開始布局無人車的相關研究。2001年末,已當選院士的鄭南寧正式組建起無人駕駛智能汽車課題組。
十九年來,課題組深耕于人工智能與無人車研究領域,在模式識別與智能系統、機器視覺與圖像處理等重要領域進行了長期、系統的創(chuàng)新性研究,并且在無人駕駛智能車的系統結構、道路環(huán)境感知、多傳感數據融合技術以及交互智能駕駛綜合測試與驗證平臺研究等方面不斷取得新的進展。
2002年,無人駕駛車“思源1號”正式誕生。2005年,“思源1號”在校園道路環(huán)境測試成功后,為了獲得實際的交通路況數據,課題組制定了“新絲綢之路挑戰(zhàn)”計劃,即讓“思源1號”從西安出發(fā)一直行駛到敦煌。然而,“思源一號”無人車出了校門,幾乎無法應對真實的交通場景,只在接近敦煌的公路上能夠實現自主行駛。
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“從2017年回看2005年的無人車,就像是‘丑小鴨’實現了蛻變??茖W研究就是這樣,要腳踏實地一步步走向更加完善的階段。”說起無人車研究從“理想”逐漸轉變?yōu)椤艾F實”的過程,鄭南寧感慨萬分。
從先驅到領先
在中國,有一項公眾不大了解,然而學界公認權威、體現中國無人車最高水平的無人駕駛比賽:國家自然科學基金委員會于2009年創(chuàng)辦的中國智能車未來挑戰(zhàn)賽(Intelligent Vehicle Future Challenge, 簡稱IVFC)。
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參加首屆IVFC交大的夸父一號、思源一號無人車
作為技術研究者,自然要去實際比賽中檢驗技術。交大自2009年起,連續(xù)參加了11屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽。開始幾屆比賽,交大并未拿到獎項。然而,經過經驗的積累,以及不斷基于比賽進行研發(fā)和技術迭代,交大無人車的成績越來越好。
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2016年,第八屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽,交大兩輛無人車參賽?!鞍l(fā)現號”獲得高速道路自主駕駛測試第三名,城區(qū)道路自主駕駛測試第五名;“夸父一號”則分別獲得兩項比賽的第六名、第四名。
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交大發(fā)現號無人車
\首次奪冠
2017年,第九屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇省常熟市舉行,厚積薄發(fā)的交大奪冠。
“發(fā)現號”在城鄉(xiāng)道路測試、高架快速道路測試兩個單項中均獲第一名,綜合排名第一,榮獲一等獎;“夸父一號”在高架快速道路測試的真實交通流狀態(tài)下匯入車流和動態(tài)超車表現高超,贏得廣泛好評,榮獲第四名。
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2017年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽高架快速道路測試成績
第一名 發(fā)現號(西安交通大學&廣汽研究院)
第二名 特立篤行號(北京理工大學)
第三名 清華蘇研 (清華大學蘇州汽車研究院&重慶力帆)
2017年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽鄉(xiāng)村道路測試成績
第一名 發(fā)現號(西安交通大學&廣汽研究院
第二名 駕駛寶(蘇州市駕駛寶智能科技有限公司&蘇州市職業(yè)大學)
第三名 京龍一號(北京聯合大學&蘇州天瞳威視電子科技有限公司)
“發(fā)現號”和“夸父一號”以我國自主品牌汽車為平臺,搭載了可見光、激光、毫米波、慣性導航等多種傳感器,采用不同技術路線完成自主感知、智能決策與規(guī)劃、運動控制等功能,集成驗證了人工智能與機器人研究所在認知計算、機器學習、計算機視覺、定位與導航等領域的研究成果。
\衛(wèi)冕冠軍
2018年,第十屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”繼續(xù)在江蘇省常熟市舉行,來自全國高校、科研機構和企業(yè)的27支車隊報名,交大再次奪冠?!癙ioneer先鋒號”無人駕駛智能車斬獲高架快速道路測試和城鄉(xiāng)道路環(huán)境測試的總分第一名,并榮獲高速道路施工路段自主通行技術獎第一名、城區(qū)道路自主泊車技術獎第一名和鄉(xiāng)村道路行駛技術獎第三名。
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\三連冠
2019年11月,第十一屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”,交大人工智能與機器人研究所“先鋒號”無人駕駛智能車取得本屆比賽城鄉(xiāng)道路比賽第一名、高架道路比賽第一名、無衛(wèi)星導航鄉(xiāng)村道路行駛第一名的優(yōu)異成績,比賽總分位列榜首。至此,自2017年以來,交大已經史無前例地連續(xù)三年蟬聯此賽事冠軍。
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“先鋒號”集成了西安交通大學人工智能與機器人研究所在認知計算、環(huán)境感知、先進規(guī)劃與決策、智能系統等多個方面的最新技術。
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