西安交大在ASME國(guó)際機(jī)構(gòu)與機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽中奪冠

來(lái)源：交大新聞網(wǎng) 日期：2023-08-30 17:51 瀏覽量：520

8月20日-23日，美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)工程年會(huì)（ASME IDETC-CIE 2023）在美國(guó)波士頓舉行，同期舉辦了第18屆ASME學(xué)生機(jī)構(gòu)與機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽（ASME Student Mechanism and Robot Design Competition）。來(lái)自耶魯大學(xué)、賓夕法尼亞州立大學(xué)、克萊姆森大學(xué)、愛爾蘭科克國(guó)立大學(xué)、西安交通大學(xué)、南方科技大學(xué)、天津大學(xué)等6支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。西安交大機(jī)械工程學(xué)院的隊(duì)伍克服不能現(xiàn)場(chǎng)宣講和演示（簽證原因）的不利條件，憑借獨(dú)特的設(shè)計(jì)和優(yōu)異的性能奪得冠軍。

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[color=#555555 !important]機(jī)械工程學(xué)院機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究所博士研究生孔正和張毅的參賽作品“A Multi-stable Elephant Trunk Robot Capable of Abrupt Stiffness Change”采用獨(dú)創(chuàng)的多穩(wěn)態(tài)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，該關(guān)節(jié)融合了柔順耦合器應(yīng)變儲(chǔ)能、剛性波紋式凸輪多穩(wěn)態(tài)調(diào)控、以及多點(diǎn)滑動(dòng)接觸剛度增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了剛與柔的一體化融合，使得機(jī)器人在最大化欠驅(qū)動(dòng)條件下獲得兼具靈活多變形態(tài)控制以及變形后形態(tài)高剛度保持的性能，為復(fù)雜場(chǎng)景中的大負(fù)載作業(yè)提供了新的解決方案。該參賽作品在專家評(píng)審、決賽答辯、作品演示和海報(bào)展示等多個(gè)環(huán)節(jié)中脫穎而出，最終獲得研究生組冠軍。機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)陳貴敏教授為指導(dǎo)教師。

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[color=#555555 !important]作品展示：多臂協(xié)作搬運(yùn)

[color=#555555 !important]ASME學(xué)生機(jī)構(gòu)與機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽由美國(guó)自然科學(xué)基金委員會(huì)（NSF）美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)和共同主辦。該競(jìng)賽始于2006年，每年舉辦一次，分為“本科生”和“研究生”兩個(gè)組別，參賽學(xué)生來(lái)自全世界多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，是機(jī)構(gòu)與機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域最有影響力的國(guó)際學(xué)生競(jìng)賽。

文字：

機(jī)械學(xué)院

圖片：

機(jī)械學(xué)院

編輯：

徐琛

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