西工大斬獲2023年全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽2項(xiàng)特等獎(jiǎng)

12月28日，2023年全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新交流營(yíng)暨機(jī)器人大賽終審決賽完賽。西北工業(yè)大學(xué)此次共推報(bào)3項(xiàng)作品，其中2項(xiàng)入圍終審決賽，并全部斬獲特等獎(jiǎng)；1項(xiàng)獲三等獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)總成績(jī)并列全國(guó)第一，成績(jī)喜人！

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新交流營(yíng)暨機(jī)器人大賽是共青團(tuán)中央、工業(yè)和信息化部共同主辦的一項(xiàng)具有導(dǎo)向性、示范性和群眾性的全國(guó)競(jìng)賽活動(dòng)，是共青團(tuán)服務(wù)大學(xué)生科技創(chuàng)新的重要載體。本屆競(jìng)賽共收到431所高校的1017件參賽作品，經(jīng)資格審查、網(wǎng)絡(luò)初審等環(huán)節(jié)，共有221件作品入圍終審決賽，僅評(píng)選出特等獎(jiǎng)50項(xiàng)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等機(jī)器人核心制造業(yè)前沿領(lǐng)域。

此次斬獲大賽特等獎(jiǎng)的作品“熊貓?zhí)枴备咝阅馨卜纼蓷珯C(jī)器人。是基于無(wú)纜人工控制水下航行器（HROV）和兩棲機(jī)器人的研究，對(duì)安防領(lǐng)域航行器需要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行分析，將HROV與兩棲機(jī)器人結(jié)合，實(shí)現(xiàn)其多功能性。該航行器在陸地上行走時(shí)能滿足一定的越野要求，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、左右橫移等高機(jī)動(dòng)動(dòng)作；在水下運(yùn)動(dòng)時(shí)能表現(xiàn)出良好流體性能，減小阻力，降低能耗，可完成全自由度的水下運(yùn)動(dòng)，結(jié)合底部麥克納姆輪輔助，通過(guò)各個(gè)螺旋槳的相互配合可完成快速前移、水中翻滾、水下貼墻行駛、水中立墻攀爬等功能。在保證安全性和可靠性，增強(qiáng)機(jī)動(dòng)性，簡(jiǎn)化操作難度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，適用于多種安防場(chǎng)合。

作品“飛魚號(hào)”水下機(jī)器人也在此次大賽獲得特等獎(jiǎng)?！帮w魚號(hào)”水下機(jī)器人旨在解決復(fù)雜水域的探測(cè)問(wèn)題，采用矢量推進(jìn)器，擁有更高自由度，具備高機(jī)動(dòng)性與靈活性，在瞬息萬(wàn)變的水下環(huán)境中，能夠更好地完成探測(cè)任務(wù)?！帮w魚號(hào)”采用3D打印、激光切割、電子制作等技術(shù)，對(duì)各部件分別進(jìn)行加工制作，最后統(tǒng)一組裝并防水密封?！帮w魚號(hào)”為水下有纜航行器，通過(guò)纜線與地面站進(jìn)行通信，確保了通信的質(zhì)量與及時(shí)?！帮w魚號(hào)”使用四個(gè)矢量推進(jìn)器，航行器兩側(cè)和尾部放置兩個(gè)推進(jìn)器，分別負(fù)責(zé)水平方向和垂直方向的移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)原地上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向?！帮w魚號(hào)”水下航行器設(shè)計(jì)初心旨在為我國(guó)水下探測(cè)提供新方案。

同樣來(lái)自西工大的作品“逐浪者”波浪能隨體發(fā)電機(jī)器人，是利用波浪能和三擺臂能量轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為小型海洋浮標(biāo)實(shí)時(shí)供電，浮標(biāo)由浮標(biāo)主體、波浪能擺臂組成。當(dāng)波浪傳遞到波浪能發(fā)電裝置時(shí)，浮標(biāo)與波浪能發(fā)電裝置均受到波浪力的作用，進(jìn)而將產(chǎn)生的動(dòng)能變成可以利用的電能。在裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，融入了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和北斗導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)洋漁船的精確定位和航行控制，在大賽中也表現(xiàn)不凡，斬獲一等獎(jiǎng)。

除參賽作品外，西工大在第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)作品《翎空科技——多模式飛行器智能安全控制系統(tǒng)》也受邀在本次競(jìng)賽中進(jìn)行交流展示。西工大相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，備賽參賽期間，校團(tuán)委聯(lián)合航海學(xué)院、工程實(shí)踐訓(xùn)練中心等單位，積極鼓勵(lì)學(xué)生參與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐，引導(dǎo)學(xué)生將課堂上的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中，以賽促學(xué)，提升能力。未來(lái)，學(xué)校將繼續(xù)聚焦“總師型”人才培養(yǎng)目標(biāo)，充分發(fā)揮全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新交流營(yíng)以及機(jī)器人大賽在服務(wù)大學(xué)生科技創(chuàng)新中的重要作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)大學(xué)生科學(xué)精神、創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力的全過(guò)程培養(yǎng)。

西安報(bào)業(yè)全媒體記者 任娜 通訊員 高云 馬郅蘅

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國(guó)之重器