“盤古一號(hào)”順利通過(guò)測(cè)試～國(guó)內(nèi)首臺(tái)橋式防爆重載搬運(yùn)機(jī)器人在西安下線

西安日?qǐng)?bào)2023年10月19日發(fā)布，10月18日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)橋式防爆重載搬運(yùn)機(jī)器人——“盤古一號(hào)”在灞橋區(qū)新興產(chǎn)業(yè)園下線，這臺(tái)載重55噸的機(jī)器人由西安誠(chéng)合工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，標(biāo)志著我國(guó)自主研發(fā)防爆重型搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)邁上新的臺(tái)階。
10月18日10時(shí)20分，一輛長(zhǎng)9.5米、寬2.5米、高90厘米，外觀酷似平板車的機(jī)器人從西安誠(chéng)合工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司裝配車間自行緩緩“走”出，停在廠區(qū)西側(cè)一塊空地上，兩臺(tái)起重機(jī)輪番將11塊各重5噸的鐵錠以及一塊5噸多重的巨型鐵盤吊放在機(jī)器人的平臺(tái)上，兩名拿著筆記本電腦和監(jiān)測(cè)儀器的工作人員檢查載重正常后開(kāi)始測(cè)試。
記者在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)看到，機(jī)器人的前后兩組輪胎順時(shí)針原地旋轉(zhuǎn)90度，整個(gè)身軀向東邊橫向緩緩移動(dòng)，當(dāng)“走”到一座廠房門前時(shí)前后輪胎復(fù)位，接著爬上8度的緩坡進(jìn)入了廠房，期間，機(jī)器人自行調(diào)整身姿，平臺(tái)上的鐵錠始終保持著水平位置。停留了大約1分鐘后，機(jī)器人倒退出廠房停在門前空地上，以后端輪胎為圓點(diǎn)，前端輪胎旋轉(zhuǎn)110度，整個(gè)身軀在場(chǎng)地劃了個(gè)半圓，接著又逆向旋轉(zhuǎn)復(fù)位。至此，測(cè)試工作圓滿完成，現(xiàn)場(chǎng)響起了熱烈的掌聲和歡呼聲。頭戴紅色安全帽的企業(yè)負(fù)責(zé)人姜忠偉激動(dòng)地宣布：“我們成功了！‘盤古一號(hào)’順利通過(guò)所有測(cè)試正式下線?！?br /> 姜忠偉介紹說(shuō)，盤古是我國(guó)神話傳說(shuō)中力大無(wú)比的“創(chuàng)世神”，是創(chuàng)新、創(chuàng)造的化身。他們自主研發(fā)、生產(chǎn)的這臺(tái)防爆重載搬運(yùn)機(jī)器人，采用獨(dú)特的橋式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠輕松承載重達(dá)55噸的物品，并配備我國(guó)自主研發(fā)的3D激光+差分北斗+慣性導(dǎo)航技術(shù)及智能控制系統(tǒng)，能夠自主完成路徑規(guī)劃、避障、交通管制等任務(wù)，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控，填補(bǔ)了我國(guó)在該領(lǐng)域的空白，因而取名“盤古一號(hào)”?！霸趧倓傔M(jìn)行的全流程測(cè)試過(guò)程中，實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)均大于設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)?！苯覀フf(shuō)，“機(jī)器人核定載重55噸，實(shí)測(cè)60噸；設(shè)計(jì)爬坡7度，實(shí)測(cè)8度……機(jī)器人采用先進(jìn)的防爆技術(shù)，能夠在面粉廠、水泥廠等大型廠礦、航空航天等領(lǐng)域危爆環(huán)境下代替人工安全穩(wěn)定運(yùn)行，可極大地提升工作效率和保障生產(chǎn)安全。”

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