西安交大“先鋒號”無人車獲“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”五連冠

落實科教興國戰(zhàn)略和創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，不斷塑造人工智能發(fā)展新動能、新優(yōu)勢。第十四屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在江蘇完賽。此次大賽共有來自高校、企業(yè)、科研院所的76支隊伍參賽。11月25日，記者獲悉，西安交通大學“Pioneer先鋒號”無人駕駛智能車斬獲大賽第一名，實現(xiàn)五連冠。

2024年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會主辦。比賽設(shè)置“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”2項賽事。



賽場上的“先鋒號” （西安交大供圖）

“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”面向當前開放動態(tài)環(huán)境下全自動駕駛技術(shù)面臨的痛點問題，重點考察自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標、道路施工等極端情況下智能車的全自動駕駛能力，并考察智能車的人機自然交互能力和復(fù)雜交通場景下的全自動駕駛技術(shù)，強化真實交通環(huán)境下的智能決策能力。

“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”包含車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場景信道大尺度衰落預(yù)測、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場景高效波束預(yù)測方案設(shè)計、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場景協(xié)同定位追蹤、自動駕駛場景交通事故風險預(yù)測、需求驅(qū)動的自主代客泊車智能決策5大賽題，旨在推動自動駕駛汽車在復(fù)雜交通環(huán)境協(xié)同感知和決策的技術(shù)進步。

為期兩天的比賽中，經(jīng)過激烈角逐，西安交通大學“Pioneer先鋒號”無人駕駛智能車在“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”中，獲得第一名。據(jù)悉，西安交通大學人工智能與機器人研究所于1986年成立，是國內(nèi)從事人工智能研究的首批專職科研機構(gòu)之一。自2002年以來，該研究所科研團隊便率先展開了自動駕駛智能車關(guān)鍵技術(shù)研究與系統(tǒng)驗證，并相繼開發(fā)了“夸父號”“挑戰(zhàn)號”“發(fā)現(xiàn)號”“先鋒號”“奮進號”等一系列自動駕駛智能車驗證平臺，為中國智能車領(lǐng)域技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的提升奠定了堅實基礎(chǔ)。

文/西安報業(yè)全媒體記者 任娜 通訊員 張櫪仁

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