西工大斬獲2023年全國大學(xué)生機(jī)器人大賽2項特等獎

12月28日，2023年全國大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新交流營暨機(jī)器人大賽終審決賽完賽。西北工業(yè)大學(xué)此次共推報3項作品，其中2項入圍終審決賽，并全部斬獲特等獎；1項獲三等獎，獲獎總成績并列全國第一，成績喜人！

全國大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新交流營暨機(jī)器人大賽是共青團(tuán)中央、工業(yè)和信息化部共同主辦的一項具有導(dǎo)向性、示范性和群眾性的全國競賽活動，是共青團(tuán)服務(wù)大學(xué)生科技創(chuàng)新的重要載體。本屆競賽共收到431所高校的1017件參賽作品，經(jīng)資格審查、網(wǎng)絡(luò)初審等環(huán)節(jié)，共有221件作品入圍終審決賽，僅評選出特等獎50項，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等機(jī)器人核心制造業(yè)前沿領(lǐng)域。

此次斬獲大賽特等獎的作品“熊貓?zhí)枴备咝阅馨卜纼蓷珯C(jī)器人。是基于無纜人工控制水下航行器（HROV）和兩棲機(jī)器人的研究，對安防領(lǐng)域航行器需要實現(xiàn)的功能進(jìn)行分析，將HROV與兩棲機(jī)器人結(jié)合，實現(xiàn)其多功能性。該航行器在陸地上行走時能滿足一定的越野要求，實現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、左右橫移等高機(jī)動動作；在水下運動時能表現(xiàn)出良好流體性能，減小阻力，降低能耗，可完成全自由度的水下運動，結(jié)合底部麥克納姆輪輔助，通過各個螺旋槳的相互配合可完成快速前移、水中翻滾、水下貼墻行駛、水中立墻攀爬等功能。在保證安全性和可靠性，增強(qiáng)機(jī)動性，簡化操作難度的同時，實現(xiàn)一機(jī)多用，適用于多種安防場合。

作品“飛魚號”水下機(jī)器人也在此次大賽獲得特等獎?！帮w魚號”水下機(jī)器人旨在解決復(fù)雜水域的探測問題，采用矢量推進(jìn)器，擁有更高自由度，具備高機(jī)動性與靈活性，在瞬息萬變的水下環(huán)境中，能夠更好地完成探測任務(wù)?！帮w魚號”采用3D打印、激光切割、電子制作等技術(shù)，對各部件分別進(jìn)行加工制作，最后統(tǒng)一組裝并防水密封?！帮w魚號”為水下有纜航行器，通過纜線與地面站進(jìn)行通信，確保了通信的質(zhì)量與及時?！帮w魚號”使用四個矢量推進(jìn)器，航行器兩側(cè)和尾部放置兩個推進(jìn)器，分別負(fù)責(zé)水平方向和垂直方向的移動，可實現(xiàn)原地上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向?！帮w魚號”水下航行器設(shè)計初心旨在為我國水下探測提供新方案。

同樣來自西工大的作品“逐浪者”波浪能隨體發(fā)電機(jī)器人，是利用波浪能和三擺臂能量轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為小型海洋浮標(biāo)實時供電，浮標(biāo)由浮標(biāo)主體、波浪能擺臂組成。當(dāng)波浪傳遞到波浪能發(fā)電裝置時，浮標(biāo)與波浪能發(fā)電裝置均受到波浪力的作用，進(jìn)而將產(chǎn)生的動能變成可以利用的電能。在裝置創(chuàng)新設(shè)計基礎(chǔ)上，融入了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和北斗導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)對遠(yuǎn)洋漁船的精確定位和航行控制，在大賽中也表現(xiàn)不凡，斬獲一等獎。

除參賽作品外，西工大在第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽一等獎作品《翎空科技——多模式飛行器智能安全控制系統(tǒng)》也受邀在本次競賽中進(jìn)行交流展示。西工大相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，備賽參賽期間，校團(tuán)委聯(lián)合航海學(xué)院、工程實踐訓(xùn)練中心等單位，積極鼓勵學(xué)生參與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐，引導(dǎo)學(xué)生將課堂上的知識運用到實踐中，以賽促學(xué)，提升能力。未來，學(xué)校將繼續(xù)聚焦“總師型”人才培養(yǎng)目標(biāo)，充分發(fā)揮全國大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新交流營以及機(jī)器人大賽在服務(wù)大學(xué)生科技創(chuàng)新中的重要作用，實現(xiàn)對大學(xué)生科學(xué)精神、創(chuàng)新能力和實踐能力的全過程培養(yǎng)。

西安報業(yè)全媒體記者 任娜 通訊員 高云 馬郅蘅

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國之重器

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