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標題: 西工大斬獲2023年全國大學生機器人大賽2項特等獎 [打印本頁]
作者: googlee 時間: 2023-12-30 23:48
標題: 西工大斬獲2023年全國大學生機器人大賽2項特等獎
12月28日，2023年全國大學生機器人科技創(chuàng)新交流營暨機器人大賽終審決賽完賽。西北工業(yè)大學此次共推報3項作品，其中2項入圍終審決賽，并全部斬獲特等獎；1項獲三等獎，獲獎總成績并列全國第一，成績喜人！
全國大學生機器人科技創(chuàng)新交流營暨機器人大賽是共青團中央、工業(yè)和信息化部共同主辦的一項具有導向性、示范性和群眾性的全國競賽活動，是共青團服務(wù)大學生科技創(chuàng)新的重要載體。本屆競賽共收到431所高校的1017件參賽作品，經(jīng)資格審查、網(wǎng)絡(luò)初審等環(huán)節(jié)，共有221件作品入圍終審決賽，僅評選出特等獎50項，涵蓋工業(yè)機器人、公共服務(wù)機器人、特種機器人等機器人核心制造業(yè)前沿領(lǐng)域。
此次斬獲大賽特等獎的作品“熊貓?zhí)枴备咝阅馨卜纼蓷珯C器人。是基于無纜人工控制水下航行器（HROV）和兩棲機器人的研究，對安防領(lǐng)域航行器需要實現(xiàn)的功能進行分析，將HROV與兩棲機器人結(jié)合，實現(xiàn)其多功能性。該航行器在陸地上行走時能滿足一定的越野要求，實現(xiàn)前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、左右橫移等高機動動作；在水下運動時能表現(xiàn)出良好流體性能，減小阻力，降低能耗，可完成全自由度的水下運動，結(jié)合底部麥克納姆輪輔助，通過各個螺旋槳的相互配合可完成快速前移、水中翻滾、水下貼墻行駛、水中立墻攀爬等功能。在保證安全性和可靠性，增強機動性，簡化操作難度的同時，實現(xiàn)一機多用，適用于多種安防場合。
作品“飛魚號”水下機器人也在此次大賽獲得特等獎?！帮w魚號”水下機器人旨在解決復雜水域的探測問題，采用矢量推進器，擁有更高自由度，具備高機動性與靈活性，在瞬息萬變的水下環(huán)境中，能夠更好地完成探測任務(wù)?！帮w魚號”采用3D打印、激光切割、電子制作等技術(shù)，對各部件分別進行加工制作，最后統(tǒng)一組裝并防水密封?！帮w魚號”為水下有纜航行器，通過纜線與地面站進行通信，確保了通信的質(zhì)量與及時?！帮w魚號”使用四個矢量推進器，航行器兩側(cè)和尾部放置兩個推進器，分別負責水平方向和垂直方向的移動，可實現(xiàn)原地上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向。“飛魚號”水下航行器設(shè)計初心旨在為我國水下探測提供新方案。
同樣來自西工大的作品“逐浪者”波浪能隨體發(fā)電機器人，是利用波浪能和三擺臂能量轉(zhuǎn)化機構(gòu)為小型海洋浮標實時供電，浮標由浮標主體、波浪能擺臂組成。當波浪傳遞到波浪能發(fā)電裝置時，浮標與波浪能發(fā)電裝置均受到波浪力的作用，進而將產(chǎn)生的動能變成可以利用的電能。在裝置創(chuàng)新設(shè)計基礎(chǔ)上，融入了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和北斗導航技術(shù)，實現(xiàn)對遠洋漁船的精確定位和航行控制，在大賽中也表現(xiàn)不凡，斬獲一等獎。
除參賽作品外，西工大在第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術(shù)科技作品競賽一等獎作品《翎空科技——多模式飛行器智能安全控制系統(tǒng)》也受邀在本次競賽中進行交流展示。西工大相關(guān)負責人表示，備賽參賽期間，校團委聯(lián)合航海學院、工程實踐訓練中心等單位，積極鼓勵學生參與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐，引導學生將課堂上的知識運用到實踐中，以賽促學，提升能力。未來，學校將繼續(xù)聚焦“總師型”人才培養(yǎng)目標，充分發(fā)揮全國大學生機器人科技創(chuàng)新交流營以及機器人大賽在服務(wù)大學生科技創(chuàng)新中的重要作用，實現(xiàn)對大學生科學精神、創(chuàng)新能力和實踐能力的全過程培養(yǎng)。
西安報業(yè)全媒體記者 任娜 通訊員 高云 馬郅蘅
作者: 風中的百合花 時間: 2023-12-31 00:17
西工大就是厲害了，贊一個！
作者: 親愛的路人幸福 時間: 2023-12-31 07:08
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作者: lxj1019293 時間: 2023-12-31 07:31
祝賀
作者: 陽光陽光 時間: 2023-12-31 08:03
{:mocs_33:}
作者: 三步 時間: 2023-12-31 08:29
連續(xù)幾年了吧
作者: 狼嘯天下 時間: 2023-12-31 08:42
厲害，再接再厲
作者: hello1987 時間: 2023-12-31 08:43
不錯
作者: 斯納維 時間: 2023-12-31 08:58
點贊西工大
作者: 無為影像之窗 時間: 2023-12-31 09:05
贊
作者: 此用戶已注銷 時間: 2023-12-31 09:13
{:mocs_30:}
作者: 人潮里 時間: 2023-12-31 09:34
不錯
作者: 鐵面無私 時間: 2023-12-31 10:01
好
作者: 小西安不小 時間: 2023-12-31 10:23
{:mocs_44:}
作者: 天涯人 時間: 2023-12-31 10:51
國之重器
作者: firstlove 時間: 2023-12-31 11:00
好
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