無(wú)人駕駛車(chē)來(lái)了！陜西今日發(fā)放首批5張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照 - 榮耀西安網(wǎng)

　 9月22日上午9時(shí)30分許，秦創(chuàng)原·第六屆國(guó)際絲路新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)在西咸新區(qū)西咸會(huì)議中心順利召開(kāi)，大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放了5張自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試牌照，這是陜西首批自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試牌照。

陜西重型汽車(chē)有限公司獲頒自動(dòng)駕駛牽引車(chē)測(cè)試牌照，陜西汽車(chē)集團(tuán)有限公司和西安商湯智能科技有限公司獲頒的則是自動(dòng)駕駛小巴測(cè)試牌照。這5張牌照分別是：陜A9128試、陜A9133試、陜A9134試、陜A9135試、陜A9136試。這也標(biāo)志著陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)落地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得階段性重大進(jìn)展。

　　根據(jù)《西安市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則（試行）》，自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試環(huán)境包括封閉測(cè)試和開(kāi)放道路，獲得道路測(cè)試牌照意味著車(chē)輛已通過(guò)封閉測(cè)試場(chǎng)地測(cè)試，即將進(jìn)入“開(kāi)放道路測(cè)試”環(huán)節(jié)。

　　本次發(fā)放的5張自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照中，有用于物流領(lǐng)域的，有用于度假休閑場(chǎng)所的，也有用于公交領(lǐng)域的。
　　具體包括：（1）陜重汽取得1張自動(dòng)駕駛牽引車(chē)的路測(cè)牌照，該車(chē)輛未來(lái)將主要用于港口物流領(lǐng)域；（2）陜汽集團(tuán)取得1張自動(dòng)駕駛觀光車(chē)的道路測(cè)試牌照，該車(chē)輛未來(lái)將主要用于大型景區(qū)、公園、度假村等休閑娛樂(lè)場(chǎng)所；（3）商湯科技取得3張自動(dòng)駕駛小巴的道路測(cè)試牌照，該車(chē)輛未來(lái)將主要應(yīng)用于公交接駁，以及校區(qū)、機(jī)場(chǎng)等有短途接駁需求的領(lǐng)域。

　　據(jù)西安市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)——陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司（簡(jiǎn)稱陜車(chē)智聯(lián)）總經(jīng)理張武介紹，獲得此次路測(cè)牌照的5輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛都屬于L4級(jí)。除陜重汽的自動(dòng)駕駛牽引車(chē)外，均為電動(dòng)車(chē)。
　　按2022年3月開(kāi)始實(shí)施的市場(chǎng)監(jiān)管總局（標(biāo)準(zhǔn)委）發(fā)布的《汽車(chē)自動(dòng)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》相關(guān)標(biāo)志：L4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛），系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。
　

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)到底是什么樣子的？和普通汽車(chē)的區(qū)別在哪？21日下午，華商報(bào)記者在西咸會(huì)議中心外看到一排整齊擺放的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。
　　中國(guó)電信的小型無(wú)人配送車(chē)；商湯科技的自動(dòng)駕駛接駁車(chē)和已在東部城市取得測(cè)試牌照的自動(dòng)駕駛出租車(chē)；陜車(chē)智聯(lián)和青牛智駕共同打造的封閉場(chǎng)地使用的景區(qū)觀光車(chē)；陜重汽打造的自動(dòng)駕駛的牽引車(chē)和陜汽集團(tuán)技術(shù)中心研發(fā)的自動(dòng)駕駛觀光車(chē)。

　　這一列無(wú)人駕駛車(chē)引市民駐足，有的市民在工作人員引導(dǎo)下提前“試坐”。一位奶奶拉著孫女想上車(chē)體驗(yàn)一下，孫女開(kāi)始不愿意，后來(lái)看著路人都上車(chē)才敢上車(chē)，上車(chē)后還好奇地問(wèn)奶奶：“這車(chē)咋沒(méi)司機(jī)位置呢？”
　　附近工地的工人也趕來(lái)看熱鬧，他們圍在陜重汽自動(dòng)駕駛牽引車(chē)旁問(wèn)：“這車(chē)能拉動(dòng)100多噸的橋不？”得到肯定答案時(shí)他們連連說(shuō)“挺好，挺好”。

　　李明麗說(shuō)：“車(chē)輛前部的2個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)攝像頭，車(chē)后部裝有1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)。自動(dòng)駕駛第一步是感知，通過(guò)攝像頭視覺(jué)感知和激光多傳感融合的方法能更精準(zhǔn)地感知路況。但因路況復(fù)雜多變，感知完成后還需進(jìn)行預(yù)測(cè)規(guī)劃控制。測(cè)試階段，車(chē)內(nèi)一塊電子屏幕上用不同顏色的移動(dòng)小塊實(shí)時(shí)更新周?chē)窙r和預(yù)測(cè)的行車(chē)軌跡。當(dāng)偏航時(shí)，小巴可自己感知危險(xiǎn)并停下?！?br /> 　　車(chē)輛右前方的機(jī)箱是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心“大腦”，所有車(chē)輛外部傳感器采集的數(shù)據(jù)都會(huì)匯總到這里進(jìn)行統(tǒng)一處理和研判，相當(dāng)于真正的司機(jī)。
　　小巴將實(shí)行預(yù)約刷臉免費(fèi)乘坐。李明麗說(shuō)：“乘客在手機(jī)小程序上刷臉注冊(cè)，提前預(yù)約位置，到站時(shí)即可刷臉乘坐。車(chē)廂內(nèi)共設(shè)置9個(gè)乘客位?！?br /> 　　

　　陜汽集團(tuán)技術(shù)中心李紅星介紹，該車(chē)主要面向封閉園區(qū)，如大型景區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等。
　　整車(chē)配有3顆激光雷達(dá)，2個(gè)攝影頭，4個(gè)魚(yú)眼相機(jī)，以及圍繞車(chē)身1圈的12個(gè)超聲波雷達(dá)。當(dāng)傳感器感知到周?chē)姓系K物時(shí)，陜汽技術(shù)中心自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)智能決策并操縱車(chē)輛進(jìn)行相應(yīng)加減速及轉(zhuǎn)向操作，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
　　這輛自動(dòng)駕駛微公交車(chē)身內(nèi)部設(shè)計(jì)也很特別：取消了傳統(tǒng)車(chē)輛的油門(mén)、剎車(chē)踏板等駕駛設(shè)備，只有一圈沒(méi)有把手的聯(lián)排座位。車(chē)門(mén)左側(cè)有一塊長(zhǎng)方形控制面板，由車(chē)輛安全員操作，可按鍵啟動(dòng)自動(dòng)駕駛狀態(tài)并選擇在哪些站點(diǎn)?？?。乘客也可通過(guò)車(chē)頭、車(chē)尾頂部?jī)蓧K顯示屏看到目前的站點(diǎn)。
　　

　　陜重汽工作人員趙千祥介紹，該車(chē)高約4米，帶掛車(chē)后總長(zhǎng)約17.1米，目前可實(shí)現(xiàn)L2-L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，未來(lái)將主要應(yīng)用于標(biāo)載干線物流工況。
　　該牽引車(chē)前方裝有激光雷達(dá)，兩側(cè)裝有超聲波雷達(dá)、后視攝像頭等傳感器，取消傳統(tǒng)后視鏡改為電子后視鏡，增加安全員可視范圍，減少視覺(jué)盲區(qū)從而降低發(fā)生危險(xiǎn)事故的可能。
　　駕駛室擋風(fēng)玻璃上方裝有多目攝像頭、自動(dòng)大燈和雨刮的傳感器，通過(guò)傳感器感知當(dāng)前環(huán)境信息、雨量、光線等，判斷是否需要自動(dòng)打開(kāi)雨刮或大燈。保險(xiǎn)杠中央裝有一塊毫米波雷達(dá)，它和多目攝像頭及激光雷達(dá)一同在自動(dòng)駕駛階段實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與定位功能，通過(guò)域控制器智能決策與控制執(zhí)行，使車(chē)輛能夠在車(chē)道內(nèi)自動(dòng)駕駛，自主換道等。
　　此外，陜汽“S”標(biāo)識(shí)中還隱藏了一個(gè)紅外線攝像頭，在夜晚的圖像清晰度更高，更靈敏地捕捉到車(chē)輛前方的狀況。
　　

　　取得路測(cè)牌照意味著自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以上路測(cè)試了，那么它們能上哪種路？
　　 9月初，西安市工業(yè)和信息化局發(fā)布的《西安市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組辦公室關(guān)于擬認(rèn)定自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試路段的公示》中提到：根據(jù)西安市工業(yè)和信息化局、西安市交通運(yùn)輸局、西安市公安局《關(guān)于印發(fā)西安市規(guī)范自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》（市工信發(fā)〔2019〕29號(hào)）等文件精神，經(jīng)西咸新區(qū)灃西新城申請(qǐng)，專家小組評(píng)審，實(shí)地現(xiàn)場(chǎng)考察，認(rèn)為西咸新區(qū)灃西新城申請(qǐng)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試路段（白馬河路與龍臺(tái)觀路十字—思源環(huán)南路段總路程24.94公里）具備開(kāi)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)放道路測(cè)試的條件，符合西安市自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試路段道路要求（試行）中R3級(jí)道路分類、T1類道路網(wǎng)聯(lián)化水平要求。
　　張武介紹，在認(rèn)定自動(dòng)駕駛的測(cè)試路段時(shí)，相關(guān)部門(mén)會(huì)嚴(yán)苛考察申報(bào)道路的周邊車(chē)次、人次以及醫(yī)院、中小學(xué)幼兒園等交通狀況，符合條件才能通過(guò)。開(kāi)放道路測(cè)試上不僅有自動(dòng)駕駛車(chē)輛，還有普通車(chē)輛。
　　為提醒司機(jī)，該段測(cè)試道路的顯著位置還將設(shè)置“自動(dòng)駕駛道路測(cè)試路段”路牌。記者21日在灃西新城的“自動(dòng)駕駛測(cè)試道路中”的“尚業(yè)路”段，看到路邊已有藍(lán)底白字“自動(dòng)駕駛測(cè)試道路測(cè)試路段”提示牌。
　　

　　如何才能獲取自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照？據(jù)張武介紹，這需要通過(guò)多層測(cè)試。
　　首先，申請(qǐng)測(cè)試牌照的企業(yè)需要有正常的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)手續(xù)及車(chē)輛合格證等，每輛車(chē)還需要有不低于500萬(wàn)人民幣保額的保險(xiǎn)；第二，申請(qǐng)測(cè)試牌照的車(chē)輛要先通過(guò)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試第三方機(jī)構(gòu)在封閉測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行全面的封閉場(chǎng)景測(cè)試并通過(guò)專家評(píng)審；第三，測(cè)試牌照車(chē)輛安全員，也需要通過(guò)考核認(rèn)定。之后，再由西安市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組開(kāi)會(huì)討論準(zhǔn)許其進(jìn)行上路測(cè)試，并頒發(fā)測(cè)試通知書(shū)，然后才可以到車(chē)管部門(mén)申請(qǐng)相關(guān)道路測(cè)試牌照。
　　張武說(shuō)，陜車(chē)智聯(lián)建設(shè)了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試云監(jiān)控平臺(tái)，所有開(kāi)展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的車(chē)輛都會(huì)通過(guò)該平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)管，相關(guān)數(shù)據(jù)也將為自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步優(yōu)化發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持和分析。
　　

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2022年4月，中國(guó)16個(gè)城市頒發(fā)了109張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，其中北京59張，重慶12張。在西北地區(qū)，2020年寧夏銀川頒發(fā)了7張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。2022年6月，甘肅蘭州市也頒發(fā)了1張牌照。
　　 “對(duì)西安來(lái)說(shuō)，2019年就成立了西安市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組，并制定出臺(tái)相關(guān)規(guī)范，西安在自動(dòng)駕駛發(fā)展方面起步并不晚?！睆埼湔f(shuō)，“較之西北其他城市，西安在發(fā)展自動(dòng)駕駛方面有顯著優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正是傳統(tǒng)的車(chē)輛生產(chǎn)制造與新興的信息通訊技術(shù)等新興技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)業(yè)。西安有陜汽、比亞迪、吉利等一系列優(yōu)秀車(chē)企，還有西安交通大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等高科技研究單位，還有華為、中興等信息通訊技術(shù)企業(yè)，西安具備自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)。”

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