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人工智能
是時(shí)下最火的科技詞匯之一
人工智能
作為引領(lǐng)未來(lái)的戰(zhàn)略性技術(shù)
正默默改變著人類的生產(chǎn)生活
西安交大人工智能研究是國(guó)內(nèi)高校的先驅(qū)
擁有強(qiáng)大的學(xué)術(shù)實(shí)力
科研成績(jī)斐然
斬獲國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)榮譽(yù)
今天
跟著小編一起走進(jìn)交大人工智能
漫步科學(xué)殿堂
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西安交通大學(xué)人工智能學(xué)科發(fā)展歷程
1958年
西安交通大學(xué)在國(guó)內(nèi)首批創(chuàng)建的“自動(dòng)控制”專業(yè)
1981年
首批獲得“控制科學(xué)與工程”碩士和一級(jí)學(xué)科博士授予權(quán)
1982年
設(shè)立“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”二級(jí)學(xué)科（2001年被評(píng)為全國(guó)重點(diǎn)學(xué)科）
1986年
在國(guó)內(nèi)最早成立了人工智能專職研究機(jī)構(gòu)——“人工智能與機(jī)器人研究所”
2017年
創(chuàng)辦了“人工智能拔尖人才培養(yǎng)試驗(yàn)班”，探索培養(yǎng)人工智能方向本科生
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2018年
人工智能拔尖人才培養(yǎng)試驗(yàn)班招收第一屆本科生
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2018年
2018年12月在人機(jī)所的基礎(chǔ)上成立“人工智能學(xué)院”
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2019年
2019年3月獲教育部首批“人工智能”本科新專業(yè)建設(shè)資格
國(guó)內(nèi)先驅(qū)者
西安交大開(kāi)始無(wú)人駕駛研究，可以說(shuō)是國(guó)內(nèi)高校中最早者之一。
早在上世紀(jì)八十年代，歐美等國(guó)已率先開(kāi)始了智能駕駛研究。其中，無(wú)需人類參與的“自主駕駛”更成為研究主題之一。
作為西安交大人工智能與機(jī)器人研究所學(xué)術(shù)帶頭人，鄭南寧院士敏銳察覺(jué)到國(guó)外輔助安全駕駛與無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。自上個(gè)世紀(jì)90年代末起，鄭南寧就開(kāi)始布局無(wú)人車的相關(guān)研究。2001年末，已當(dāng)選院士的鄭南寧正式組建起無(wú)人駕駛智能汽車課題組。
十九年來(lái)，課題組深耕于人工智能與無(wú)人車研究領(lǐng)域，在模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)與圖像處理等重要領(lǐng)域進(jìn)行了長(zhǎng)期、系統(tǒng)的創(chuàng)新性研究，并且在無(wú)人駕駛智能車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、道路環(huán)境感知、多傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)以及交互智能駕駛綜合測(cè)試與驗(yàn)證平臺(tái)研究等方面不斷取得新的進(jìn)展。
2002年，無(wú)人駕駛車“思源1號(hào)”正式誕生。2005年，“思源1號(hào)”在校園道路環(huán)境測(cè)試成功后，為了獲得實(shí)際的交通路況數(shù)據(jù)，課題組制定了“新絲綢之路挑戰(zhàn)”計(jì)劃，即讓“思源1號(hào)”從西安出發(fā)一直行駛到敦煌。然而，“思源一號(hào)”無(wú)人車出了校門，幾乎無(wú)法應(yīng)對(duì)真實(shí)的交通場(chǎng)景，只在接近敦煌的公路上能夠?qū)崿F(xiàn)自主行駛。
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“從2017年回看2005年的無(wú)人車，就像是‘丑小鴨’實(shí)現(xiàn)了蛻變。科學(xué)研究就是這樣，要腳踏實(shí)地一步步走向更加完善的階段?！闭f(shuō)起無(wú)人車研究從“理想”逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)椤艾F(xiàn)實(shí)”的過(guò)程，鄭南寧感慨萬(wàn)分。
從先驅(qū)到領(lǐng)先
在中國(guó)，有一項(xiàng)公眾不大了解，然而學(xué)界公認(rèn)權(quán)威、體現(xiàn)中國(guó)無(wú)人車最高水平的無(wú)人駕駛比賽：國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)于2009年創(chuàng)辦的中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽（Intelligent Vehicle Future Challenge, 簡(jiǎn)稱IVFC）。
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參加首屆IVFC交大的夸父一號(hào)、思源一號(hào)無(wú)人車
作為技術(shù)研究者，自然要去實(shí)際比賽中檢驗(yàn)技術(shù)。交大自2009年起，連續(xù)參加了11屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽。開(kāi)始幾屆比賽，交大并未拿到獎(jiǎng)項(xiàng)。然而，經(jīng)過(guò)經(jīng)驗(yàn)的積累，以及不斷基于比賽進(jìn)行研發(fā)和技術(shù)迭代，交大無(wú)人車的成績(jī)?cè)絹?lái)越好。
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2016年，第八屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽，交大兩輛無(wú)人車參賽?！鞍l(fā)現(xiàn)號(hào)”獲得高速道路自主駕駛測(cè)試第三名，城區(qū)道路自主駕駛測(cè)試第五名；“夸父一號(hào)”則分別獲得兩項(xiàng)比賽的第六名、第四名。
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交大發(fā)現(xiàn)號(hào)無(wú)人車
\首次奪冠
2017年，第九屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽在江蘇省常熟市舉行，厚積薄發(fā)的交大奪冠。
“發(fā)現(xiàn)號(hào)”在城鄉(xiāng)道路測(cè)試、高架快速道路測(cè)試兩個(gè)單項(xiàng)中均獲第一名，綜合排名第一，榮獲一等獎(jiǎng)；“夸父一號(hào)”在高架快速道路測(cè)試的真實(shí)交通流狀態(tài)下匯入車流和動(dòng)態(tài)超車表現(xiàn)高超，贏得廣泛好評(píng)，榮獲第四名。
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2017年中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽高架快速道路測(cè)試成績(jī)
第一名 發(fā)現(xiàn)號(hào)（西安交通大學(xué)&廣汽研究院）
第二名 特立篤行號(hào)（北京理工大學(xué)）
第三名 清華蘇研 （清華大學(xué)蘇州汽車研究院&重慶力帆）
2017年中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽鄉(xiāng)村道路測(cè)試成績(jī)
第一名 發(fā)現(xiàn)號(hào)（西安交通大學(xué)&廣汽研究院
第二名 駕駛寶（蘇州市駕駛寶智能科技有限公司&蘇州市職業(yè)大學(xué)）
第三名 京龍一號(hào)（北京聯(lián)合大學(xué)&蘇州天瞳威視電子科技有限公司）
“發(fā)現(xiàn)號(hào)”和“夸父一號(hào)”以我國(guó)自主品牌汽車為平臺(tái)，搭載了可見(jiàn)光、激光、毫米波、慣性導(dǎo)航等多種傳感器，采用不同技術(shù)路線完成自主感知、智能決策與規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等功能，集成驗(yàn)證了人工智能與機(jī)器人研究所在認(rèn)知計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、定位與導(dǎo)航等領(lǐng)域的研究成果。
\衛(wèi)冕冠軍
2018年，第十屆“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”繼續(xù)在江蘇省常熟市舉行，來(lái)自全國(guó)高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的27支車隊(duì)報(bào)名，交大再次奪冠。“Pioneer先鋒號(hào)”無(wú)人駕駛智能車斬獲高架快速道路測(cè)試和城鄉(xiāng)道路環(huán)境測(cè)試的總分第一名，并榮獲高速道路施工路段自主通行技術(shù)獎(jiǎng)第一名、城區(qū)道路自主泊車技術(shù)獎(jiǎng)第一名和鄉(xiāng)村道路行駛技術(shù)獎(jiǎng)第三名。
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\三連冠
2019年11月，第十一屆“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”，交大人工智能與機(jī)器人研究所“先鋒號(hào)”無(wú)人駕駛智能車取得本屆比賽城鄉(xiāng)道路比賽第一名、高架道路比賽第一名、無(wú)衛(wèi)星導(dǎo)航鄉(xiāng)村道路行駛第一名的優(yōu)異成績(jī)，比賽總分位列榜首。至此，自2017年以來(lái)，交大已經(jīng)史無(wú)前例地連續(xù)三年蟬聯(lián)此賽事冠軍。
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“先鋒號(hào)”集成了西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所在認(rèn)知計(jì)算、環(huán)境感知、先進(jìn)規(guī)劃與決策、智能系統(tǒng)等多個(gè)方面的最新技術(shù)。
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